委託ドライバー(個人事業主)は確定申告が必要です。
確定申告をしないメリットもありますが、デメリットもあります。

デメリットについて書いたページを参考にして下さい。https://keikamotukojin.net/kakuteisinnkoku/80/
2番目のデメリットは大きいと思います。

 

メリットは、所得税と住民税が発生しないところです。
所得税5%(だいたいのドライバー)
住民税10%
合計15%

売上ー経費ー控除=課税所得

課税所得に15%が所得税と住民税の合計です。

委託ドライバーが確定申告しないかするかは
デメリットも考慮する必要があります。